技术特点：

　　● 全新的自动轮型识别系统，可应对数百种不同轮型的混线生产;

　　● 多台机械手配合多种视觉系统，最大限度的提高了设备的适用性和灵活性;

　　● 多任务位并行处理技术，多套检测系统联动，最大限度的提高检测速度;

　　● 自主开发的视觉系统和智能检测算法确保产品缺陷稳定成品检出率。

检测项：

　　● 轮毂类型，气门孔位置，外表面、窗口面上各种外观不良，如：针孔、油泥、磕伤、压伤、划伤、夹杂、变形、粉包、粉坑等。

检测轮型：

　　当前已添加完成8款轮型，可根据生产需要添加新轮型，无轮型数量限制。检测区域覆盖正面可视区域。

检测节拍：

　　目前设有4个工位，通过采用灵活的机械手分别同时对不同轮毂进行检测的方式，使检测节拍达到24秒（每个轮毂），完全满足生产线需要。

检出效果：

　　轮毂外观检查机可对轮毂表面的灰尘、粘漆、夹渣、粉包、磕伤等缺陷实现零漏检。检出效果如下：

检出能力：

　　在线对轮毂进行测试，共测试13天数据。其漏检率为0%，平均检出率为95%（检出率92%+环境灰尘干扰3%），平均过杀率为5%。